Rückmeldung: Unterschied zwischen den Versionen
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So können kann diese Software ohne physikalische Rückmeldung auskommen. <br> | So können kann diese Software ohne physikalische Rückmeldung auskommen. <br> | ||
Das System macht Sinn, wenn viele Rückmelder geplant werden und nur große Fahrzeug zum Einsatz kommen. <br> | Das System macht Sinn, wenn viele Rückmelder geplant werden und nur große Fahrzeug zum Einsatz kommen. <br> | ||
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Es konnte noch kein Probeaufbau durchgeführt werden.<br> | Es konnte noch kein Probeaufbau durchgeführt werden.<br> |
Version vom 27. Juli 2013, 03:33 Uhr
Rückmeldungen werden zur Steuerung benötigt. Auf Grund einer Meldung erfolgt eine Reaktion.
Inhaltsverzeichnis
Rückmeldung
Sensoren
Lichtschranken
Hierzu wird auf einer Seite Licht abgeschickt und es muss auf der anderen Seite ankommen.
Wird der Lichtstrahl unterbrochen, löst das eine Rückmeldung aus.
Reflexionslichtschranke
Der Sender (Lichtstrahl) und Empfänger (Sensor) befinde sich auf einer Seite.
Ein Gegenstand reflektiert das Licht löst damit eine Rückmeldung aus.
Magnetische Rückmeldung
Mit Magneten kann eine Rückmeldung vom Fahrzeug erfolgen.
Bei Car-Systemen werden häufig Magnete am Modell befestigt um in der Strasse Reedschalter oder Hallsensoren auszulösen.
Reedschalter
Ein Reedschalter wird durch einen Magneten eingeschaltet.
Die Polarität des Magneten ist egal.
Sonderform:
Vorgespannte Reedschalter sind durch einen angebauten Magneten eingeschaltet.
Durch eine richtig polarisiertes Gegenmagenetfeld werden diese ausgeschaltet.
Hallsensor
Hallsensoren brauchen an 2 Anschlüssen eine Betriebspannung. z.B 5 Volt
Der dritte Anschluss gibt eine Meldung, wenn eine richtig gepolter Magnet darüber geführt wird.
Damit können 4 Varianten ausgewertet werden.
1. Magnet rechts SÜD gepolt | Hallsensor HG1 rechts schräge Seite unten |
2. Magnet rechts NORD gepolt | Hallsensor HG1 rechts schräge Seite oben |
3. Magnet linkss SÜD gepolt | Hallsensor HG1 rechts schräge Seite unten |
4. Magnet rechts NORD gepolt | Hallsensor HG1 rechts schräge Seite oben |
IR-Technik
Ein IR-LED kann Impulse auf die Straße senden. Ein Empfänger in der Straße erkennt diese Impulse.
IR-Rückmelder
Dieser wird am Anhängerausgang (SerOut) am DC04 oder DC05 angeschlossen. |
|
IR-Sensor
Ein Sensor in der Strasse empfängt die Impuls und schalte kurzfristig einen Rückmeldedecoder (geprüft mit Produkten aus dem Shop -> S88 oder S88-Car).
Aus einer Rückleuchtenträgerplatine sind 2 kleine Sensoren herstellbar.
Der Fototransistor wird hierbei um 90 Grad verdreht angelötet.
Diese werden auch fertig angeboten.
Anwendungsmöglichkeit
Eine Idee: Praktisch aber noch nicht getestet!
Zur Zeit wird die IR-Technik benutzt um an PC-Rückmeldesystem zu melden.
Dabei hat sich herausgestellt, dass die Strahler und die Sensoren in der Straße +-1,0 mm übereinander stehen müssen. Das bedeutet eine Pendeln von 3 mm wird statthaft.
Das ist abhängig von der Strahlerhöhe zur Fahrbahn.
Zu empfeheln sind 3 mm Höhe
Die Norm für eine Rückmeldung an den PC:
Von der Mitte 5 mm nach rechts.
Wenn man aber keine PC benutzt, kann man die ganz Fahrzeugbreite zur Kodierung nutzen.
26 mm Breite = 12 Möglichkeiten eine IR-LED anzubringen.
1 3 5 7 9 11 | | 15 17 19 21 23 25 mm
13 wird ausgelassen damit Magnetbänder nicht getrennt werden müssen.
Um die Strahler anzubauen, können die RLT (Rückleuchtenträger) für auf 4 Position genutzt werden.
Es können 8 bauteile aufgelötet werden. Als IR-Melder sind aber nicht alle nutzbar:
Position
1 3 und 6 8
Denkbar ist damit:
Links wird durch 2 Bit´s die Gruppe festgelegt 1 2 oder beide = 3
Rechts wird eine Adresse festgelegt 1 2 oder beide = 3
Die Auswertung mit 4 Fotoransitoren in der Straße ermöglicht nun Fahrzeug zu erkennen.
z.B.Alles an Gruppe 3 = Lienenbus Nummer 3
oder es werden alle 4 Bit für eine Adresse benutzt:
Bit-Codierung:
1
2
4
8
zusammen 15
Rückmeldeleser
Transponder
Die Modelle sind mit einem Element zur Identifikation ausgerüstet.
Die Lesegeräte melden die Nummer ans System oder lösen etwas aus.
- Transpondertechnik (Liffinski Datentechnik) (Scheibe oder Glasröhrchen)
Das System kann eine Nummer an die Software zur weiteren Verarbeitung geben.
Barcode
- Barcodetechnik (Holtermannn-Elektronik) (Strichcode)
Das System kann eine Nummer anzeigen und auswerten, um damit eine Funktion auslösen.
IR-Sensor
- IRIS von Uhlenbrock (Elektronik)
Das System steuert die Intellibox und löst darüber Funktionen aus.
Rückmeldeschaltung
Die Sensoren geben nur eine Signal ab. Strom oder kein Strom.
Gerade im Car-System-Bereicht reicht das nicht aus.
Das Signal muss gespeichert werden.
Dafür gibt es verschiedene Möglichkeiten:
Rückmelderelais
Das sind in der Regel bistabile Relais.
Mit einer Spule werden sie umgeschaltet und mit einer weiteren wieder zurück.
Es gibt auch Ausführungen bei denen durch Umpolen die Lage umgeschaltet wird.
Die Schaltkontakte schalten eine getrennten Stromkreis.
Kippstufe
Das ist der Name eine elektronische Schaltung, bei der mindestesn 2 Transitoren benutzt werden um hin un her zu schalten.
Die Schaltung gibt es auch in Chip fertig aufgebaut.
Wenn noch eine Optokoppler benutzt wird um den Ausgangskreis zu trennen, werden diese Schaltung auch als elektonisches Relais bezeichnet.
Rückmeldedecoder
siehe S88-Rueckmeldung.htm siehe Rückmeldedecoder
Ultraschall
GameOnTrack
GOT ist eine Rückmeldesystem bei dem die Fahrzeuge mit Ultraschallsendern ausgerüstet werden.
Die kodierten Signale werden von "Satteliten" empfangen.
Diese werden mit 2 Drähten versorgt und senden per Funk die Messungen an die GOT-Zentrale. Mit einem USB-Anschluss werden die Messungen dem PC übergeben.
Nachdem die Fahrwege aufgezeichnet wurden, werden die Rückmeldepositionen in dem GOT-Commander eingetragen.
Die markierten Bereiche werden von Windigipet oder ITrain als virtuelle Rückmelder benutzt.
So können kann diese Software ohne physikalische Rückmeldung auskommen.
Das System macht Sinn, wenn viele Rückmelder geplant werden und nur große Fahrzeug zum Einsatz kommen.
Einrichtung von GOT
Faller-Car-System-Digital3
Es konnte noch kein Probeaufbau durchgeführt werden.
Die Fahrzeug mit der Funksteuerung und dem Ultraschallsystem sind noch nicht erhältlich.