XT-Modul-Akkutest
Inhaltsverzeichnis
Grundlagen zu DC-Car-XT
Voreingestellt auf: Auswertung der Akkutest
- Aussortieren von Fahrzeugen mit leerem Akku zur Anfahrt einer Ladestation in Verbindung mit einer Software ist ein vollautomatischer Ladevorgang möglich)
Andere Möglichkeiten: siehe XT-Modul
Infrarot Sende - Empfangsstrecke
Als Sensor wird ein Fototransistor benötigt.
Der kann verbaut sein:
- Im Leitpfosten
- In der Straße als Kanaldeckel
- Als Sensor in einem stehenden Fahrzeug
- versteckt in Bäumen, Sträucher, Gebäude
Einstellung Fahrzeugdecoder
CV25=1 Heckstrahler (Infrarot-LEDs der Abstandsteuerung am Heck)
oder CV25=4 Seiten- oder Bodenstrahler
CV26 Funktion des Fahrzeugs bei Akku leer
CV27=2 oder 10 Akku Test eingeschaltet
CV28=50 (1,2V) oder 100 (2,4V) oder 130 (3,6 V Akku
DC-Car-XT-Modul
- Ansteuerung einer Servoweiche 3-Wege-Weiche
- Schalten eines Kontakt auf Masse/GND
- Aussenden eines frei wählbaren DC-Car-Infrarotkommandos
Dabei kann man wählen, ob die jeweilige Funktion nach einer bestimmten Zeit oder durch auslösen eines Reedkontaktes zurückgesetzt wird.
Anschlussbelegung
Anschlussbeschreibung
Gleichspannung von 5V / 500mA über Schraubklemmleiste oder den Mini-USB-Anschluss.
- LED-Anzeige
Grüne LED 5V Betriebsspannung vorhanden. Blaue LED gültiges Signal empfangen.
- Fototransistor (+ und -)
Beachte: Umgekehrt markiert wie bei einer LED.
- Servoanschluss
Zur direkten Ansteuerung eines Servos am XT-Modul.
Beachten Sie dabei bitte die korrekte Anschlussreihenfolge, da diese u.U. bei den verschiedenen Herstellern variieren.
- 'IR-LED
Damit sende das XT-Modul einen Befehl an das Fahrzeug, wenn es erkannt wurde.
z.B. Blinker rechts oder langsame Fahrt.
Einstellung XT-Modul
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