Parken, Halten positionsgenau

Parken

Abstellen eines Fahrzeugs über eine länger Zeit

Halten

Verkehrbedingtes stehen bleiben für eine kurze Zeit

allgemein

In beiden Fällen sollen die Fahrzeuge an einer bestimmten Stelle anhalten.
Mit einem Stop vom Funktionsbaustein oder Stoptiny wird der "Befehl" mit einer IR-LED dem Fahrzeug entgegen gestrahlt.
Wie im Straßenverkehr reagieren die Fahrzeuge / Fahrer unterschidelich darauf und stehen unterschiedlich weit von der Haltlinie weg.

Ein Reedschalter, wie er beim Faller-Car-System benutzt wird, kann mit einem Magneten ausgelöst werden.
So kann auch ein DC-Car angehalten werden. (Wenn es nicht zu schnell ist.)
Beim Fallersystem muss der Magent wieder abgeschaltet werden. Haltespule ausschalten oder Stopservo betätigen.
Beim DC-Car kann man F4 (Reedschalter ignorieren betätigen) und das Fahrzeug fährt wieder weiter.

Da Spulen und Stopservo recht aufwendig sind, kann bei DC-Car noch ein einfacherer Weg beschritten werden.
Am Anschluss Reedschalter wird ein Fototransistor FTR angeschlossen der rechts unter dem Fahrzeug installiert wird.
Mit der Einstellung CV27=+128 also 130 wird der Anschluß umgeschaltet.

Möglichst mit 2 cm Abstand von der vorderen Stoßstange anbringen damit es einheitlich ist.
Fällt das Licht drauf hält der Motor an. (Kann mit F4 oder Reedschalter ignorieren durch Bedienung abgeschaltet werden.)
In der Fahrbahn wird ein IR-LED am Haltepunkt installiert.
Die wird mit Gleichspannung über einem Widerstand versorgt. ca 20 mA sind nötig.

 5 Volt 1kOhm

12 Volt 2,2 kOhm

Da die IR-LED leicht an- und abschaltbar sind kann der Haltepunkt gesteuert werden.

Das geht geht mit:

• Schalter
• Relais
• Relais vomServodecoder S4Car
• Schaltdecoder
• Ampeldecoder
• XT-Modul
• Andere Elektonikschaltungen

Wenn die Fahrzeuge unterschiedlich aufgebaut sind, kann das mit mehreren IR-LED hintereinander ausgeglichen werden.
Es wird nur die für das Fahrzeug passende LED eingeschaltet.
So ist eine präzise Containerverladung möglich.

Ein weiterer Trick kann angewendet werden.
Wechselspannung schaltet 50 mal pro Sekunde den Motor an und aus.
Wird die erste IR-LED über eine Diode 1n4001 und Widerstand mit Wechselspannung versorgt rollt das Fahrzeug langsam weiter.
An der nächsten wird Gleichspannung benutzt. Dort bleibt das Fahrzeug stehen.
So kann man kleine Bremsweg simuliern.
Der Befehl FS-2 von einem Funktionsbaustein oder Tiny bremst über eine längere Strecke auf Mindestgeschwindgikeit ab.

Bei dem Trick mit der Wechslspannung beschleunigt das Fahrzug aber wieder hoch, wenn es aus dem Sichtbereich ist.
Das kann bei dem Befehl FS-2 auch erreicht werden wenn die CV20=+128 steht.

Es kann mit mehreren IR-LED eine Langsamfahrstrecke eingerichtet werden.
z.B. vor einer Engekurve oder einer Kreuzungskante IR-LEDs mit Wechselspannung.
Das Fahrzeug bremst plötzlich ab, rollt langsam weiter und beschleunigt wieder.