Rückmeldung: Unterschied zwischen den Versionen
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===Reflexionslichtschranke=== | ===Reflexionslichtschranke=== | ||
− | Der Sender (Lichtstrahl) und Empfänger (Sensor) | + | Der Sender (Lichtstrahl) und Empfänger (Sensor) befinden sich auf einer Seite.<br> |
− | Ein Gegenstand reflektiert das Licht löst damit eine Rückmeldung aus.<br> | + | Ein Gegenstand reflektiert das Licht und löst damit eine Rückmeldung aus.<br> |
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===Magnetische Rückmeldung=== | ===Magnetische Rückmeldung=== | ||
Mit Magneten kann eine Rückmeldung vom Fahrzeug erfolgen. | Mit Magneten kann eine Rückmeldung vom Fahrzeug erfolgen. | ||
− | Bei Car-Systemen werden häufig Magnete am Modell befestigt um in der Strasse Reedschalter oder Hallsensoren auszulösen.<br> | + | Bei Car-Systemen werden häufig Magnete am Modell befestigt, um in der Strasse Reedschalter oder Hallsensoren auszulösen.<br> |
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====Reedschalter==== | ====Reedschalter==== | ||
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Durch eine richtig polarisiertes Gegenmagenetfeld werden diese ausgeschaltet.<br> | Durch eine richtig polarisiertes Gegenmagenetfeld werden diese ausgeschaltet.<br> | ||
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+ | Die von Mader-Magnet-Truck patentierten vorgespannten Reedschalter sind nicht eingeschaltet.<br> | ||
+ | Erst durch das Aufsetzen auf die Straßen mit einer Magnetspur werden sie eingeschaltet.<br> | ||
====Hallsensor==== | ====Hallsensor==== | ||
− | Hallsensoren brauchen an 2 Anschlüssen eine Betriebspannung. z.B 5 Volt<br> | + | Hallsensoren brauchen an 2 Anschlüssen eine Betriebspannung. z.B. 5 Volt<br> |
− | Der dritte Anschluss gibt eine Meldung, wenn | + | Der dritte Anschluss gibt eine Meldung, wenn ein richtig gepolter Magnet darüber geführt wird.<br> |
Damit können 4 Varianten ausgewertet werden.<br> | Damit können 4 Varianten ausgewertet werden.<br> | ||
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<tr><td>1. Magnet rechts SÜD gepolt</td><td>Hallsensor HG1 rechts schräge Seite unten</td></tr> | <tr><td>1. Magnet rechts SÜD gepolt</td><td>Hallsensor HG1 rechts schräge Seite unten</td></tr> | ||
<tr><td>2. Magnet rechts NORD gepolt</td><td>Hallsensor HG1 rechts schräge Seite oben</td></tr> | <tr><td>2. Magnet rechts NORD gepolt</td><td>Hallsensor HG1 rechts schräge Seite oben</td></tr> | ||
− | <tr><td>3. Magnet | + | <tr><td>3. Magnet links SÜD gepolt</td><td>Hallsensor HG1 rechts schräge Seite unten</td></tr> |
<tr><td>4. Magnet rechts NORD gepolt</td><td>Hallsensor HG1 rechts schräge Seite oben</td></tr> | <tr><td>4. Magnet rechts NORD gepolt</td><td>Hallsensor HG1 rechts schräge Seite oben</td></tr> | ||
</table> | </table> | ||
===IR-Technik=== | ===IR-Technik=== | ||
− | Ein IR-LED kann Impulse auf die Straße senden. Ein Empfänger in der Straße erkennt diese Impulse. | + | Ein IR-LED kann Impulse auf die Straße senden. Ein Empfänger in der Straße erkennt diese Impulse.<br> |
− | + | Gleichförmiges Licht kann mit Sonnenlicht verwechselt werden.<br> | |
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− | Dieser wird am Anhängerausgang (SerOut) | + | Dieser wird am Anhängerausgang (SerOut) eines [[DC04]], [[DC05]], [[DC07]] oder [[DC08]] angeschlossen.<br> |
Der Anhänger wird dann vor dem Widerstand angeschlossen.<br> | Der Anhänger wird dann vor dem Widerstand angeschlossen.<br> | ||
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Position des Strahlers:<br> | Position des Strahlers:<br> | ||
5 mm rechts von der Mitte<br> | 5 mm rechts von der Mitte<br> | ||
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direkt hinter der Vorderachse<br> | direkt hinter der Vorderachse<br> | ||
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Wird ein Rückleuchtenträger benutzt:<br> | Wird ein Rückleuchtenträger benutzt:<br> | ||
Der Lenkhebel und der Rand der Lötpats sind eine Flucht.<br> | Der Lenkhebel und der Rand der Lötpats sind eine Flucht.<br> | ||
Auf der Position 1 und 3 werden 2 IR-LED entgegengesetzt aufgebracht.<br> | Auf der Position 1 und 3 werden 2 IR-LED entgegengesetzt aufgebracht.<br> | ||
− | So sind die beiden IR-LED bei 4 und 6 mm | + | So sind die beiden IR-LED bei 4 und 6 mm.<br> |
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− | Ein Sensor in der Strasse empfängt die | + | Ein Sensor in der Strasse empfängt die Impulse und schalte kurzfristig einen Rückmeldedecoder (Der Rückmeldedecoder S88 oder S88-Car aus dem Shop können ohne Verstärker benutzt werden.)<br> |
[[Datei:sensor-s88.png]]<br> | [[Datei:sensor-s88.png]]<br> | ||
Aus einer Rückleuchtenträgerplatine sind 2 kleine Sensoren herstellbar.<br> | Aus einer Rückleuchtenträgerplatine sind 2 kleine Sensoren herstellbar.<br> | ||
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====Anwendungsmöglichkeit==== | ====Anwendungsmöglichkeit==== | ||
'''Eine Idee: Praktisch aber noch nicht getestet!''' <br> | '''Eine Idee: Praktisch aber noch nicht getestet!''' <br> | ||
− | Zur Zeit wird | + | Zur Zeit wird diese IR-Technik benutzt, um an PC-Rückmeldesysteme zu melden.<br> |
− | Dabei hat sich herausgestellt, dass die Strahler und die Sensoren in der Straße +-1,0 mm übereinander stehen müssen. Das bedeutet eine Pendeln von 3 mm | + | Dabei hat sich herausgestellt, dass die Strahler und die Sensoren in der Straße +-1,0 mm übereinander stehen müssen. Das bedeutet eine Pendeln von 3 mm ist statthaft.<br> |
Das ist abhängig von der Strahlerhöhe zur Fahrbahn.<br> | Das ist abhängig von der Strahlerhöhe zur Fahrbahn.<br> | ||
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Die Norm für eine Rückmeldung an den PC:<br> | Die Norm für eine Rückmeldung an den PC:<br> | ||
Von der Mitte 5 mm nach rechts.<br> | Von der Mitte 5 mm nach rechts.<br> | ||
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− | Wenn | + | '''Zusätzliche Möglichkeiten:'''<br |
+ | Wenn die Auswertung durch PC oder Elektronik gemacht wird kann die ganze Fahrzeugbreite zur Kodierung nutzen.<br> | ||
26 mm Breite = 12 Möglichkeiten eine IR-LED anzubringen.<br> | 26 mm Breite = 12 Möglichkeiten eine IR-LED anzubringen.<br> | ||
− | 1 | + | 1 4 7 10 | | 16 19 22 25 mm<br> |
− | + | Die Mitte wird ausgelassen, damit Magnetbänder nicht getrennt werden müssen.<br> | |
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Um die Strahler anzubauen, können die RLT (Rückleuchtenträger) für auf 4 Position genutzt werden.<br> | Um die Strahler anzubauen, können die RLT (Rückleuchtenträger) für auf 4 Position genutzt werden.<br> | ||
− | Es können 8 | + | Es können 8 Bauteile aufgelötet werden. Als IR-Melder sind aber nicht alle nutzbar: |
Position | Position | ||
1 3 und 6 8<br> | 1 3 und 6 8<br> | ||
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Denkbar ist damit:<br> | Denkbar ist damit:<br> | ||
− | Links wird durch 2 Bit´s die Gruppe festgelegt 1 2 oder beide = 3 <br> | + | Links wird durch 2 Bit´s die Gruppe festgelegt 1, 2 oder beide = 3 <br> |
− | Rechts wird eine Adresse festgelegt 1 2 oder beide = 3<br> | + | Rechts wird eine Adresse festgelegt 1, 2 oder beide = 3<br> |
− | Die Auswertung mit 4 | + | Die Auswertung mit 4 Fototransistoren in der Straße ermöglicht nun Fahrzeuge zu identifizieren.<br> |
− | z.B.Alles an Gruppe 3 = Lienenbus | + | z.B. Alles an Gruppe 3 und Nummer 3 = Lienenbus <br> |
oder es werden alle 4 Bit für eine Adresse benutzt: <br> | oder es werden alle 4 Bit für eine Adresse benutzt: <br> | ||
Bit-Codierung:<br> | Bit-Codierung:<br> | ||
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− | zusammen 15<br> | + | zusammen 15 Möglichkeiten.<br> |
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===Rückmeldeleser=== | ===Rückmeldeleser=== | ||
====Transponder==== | ====Transponder==== | ||
− | Die Modelle sind mit einem Element zur Identifikation ausgerüstet.<br> | + | Die Modelle sind mit einem RFID-Element zur Identifikation ausgerüstet.<br> |
Die Lesegeräte melden die Nummer ans System oder lösen etwas aus. | Die Lesegeräte melden die Nummer ans System oder lösen etwas aus. | ||
* Transpondertechnik (Liffinski Datentechnik) (Scheibe oder Glasröhrchen) | * Transpondertechnik (Liffinski Datentechnik) (Scheibe oder Glasröhrchen) | ||
− | Das System kann eine Nummer an die Software zur weiteren Verarbeitung | + | Das System kann eine Nummer an die Software zur weiteren Verarbeitung übergeben.<br> |
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====Barcode==== | ====Barcode==== | ||
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====IR-Sensor==== | ====IR-Sensor==== | ||
* IRIS von Uhlenbrock (Elektronik) | * IRIS von Uhlenbrock (Elektronik) | ||
− | Das System steuert die Intellibox und löst darüber Funktionen aus. | + | Das System steuert die Intellibox und löst darüber selbständig voreingestellte Funktionen aus. |
==Rückmeldeschaltung== | ==Rückmeldeschaltung== | ||
− | Die Sensoren geben nur | + | Die Sensoren geben nur ein Signal ab. Strom oder kein Strom.<br> |
Gerade im Car-System-Bereicht reicht das nicht aus.<br> | Gerade im Car-System-Bereicht reicht das nicht aus.<br> | ||
Das Signal muss gespeichert werden.<br> | Das Signal muss gespeichert werden.<br> | ||
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Mit einer Spule werden sie umgeschaltet und mit einer weiteren wieder zurück.<br> | Mit einer Spule werden sie umgeschaltet und mit einer weiteren wieder zurück.<br> | ||
Es gibt auch Ausführungen bei denen durch Umpolen die Lage umgeschaltet wird.<br> | Es gibt auch Ausführungen bei denen durch Umpolen die Lage umgeschaltet wird.<br> | ||
− | Die Schaltkontakte schalten | + | Die Schaltkontakte schalten einen getrennten Stromkreis.<br> |
===Kippstufe / Flip Flop=== | ===Kippstufe / Flip Flop=== | ||
− | Das ist der Name eine elektronische Schaltung, bei der | + | Das ist der Name für eine elektronische Schaltung, bei der mindestens 2 Transistoren benutzt werden um hin und her zu schalten.<br> |
− | Die Schaltung gibt es auch | + | Die Schaltung gibt es auch im Chip (555) fertig aufgebaut.<br> |
− | Wenn noch | + | Wenn noch ein Optokoppler benutzt wird um den Ausgangskreis zu trennen, werden diese Schaltung auch als elektronisches Relais bezeichnet.<br> |
==Rückmeldedecoder== | ==Rückmeldedecoder== | ||
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=Ultraschall= | =Ultraschall= | ||
==GameOnTrack== | ==GameOnTrack== | ||
− | GOT ist eine Rückmeldesystem bei dem die Fahrzeuge mit Ultraschallsendern ausgerüstet werden. <br> | + | GOT ist eine Rückmeldesystem, bei dem die Fahrzeuge mit Ultraschallsendern ausgerüstet werden. <br> |
− | Die kodierten Signale werden von " | + | Die kodierten Signale werden von "Satelliten" empfangen. <br> |
− | Diese werden mit 2 Drähten versorgt und senden per Funk die Messungen an die GOT-Zentrale. Mit einem USB-Anschluss werden | + | Diese werden mit 2 Drähten versorgt und senden per Funk die Messungen an die GOT-Zentrale. Mit einem USB-Anschluss werden diese Messungen dem PC übergeben. <br> |
Nachdem die Fahrwege aufgezeichnet wurden, werden die Rückmeldepositionen in dem GOT-Commander eingetragen. <br> | Nachdem die Fahrwege aufgezeichnet wurden, werden die Rückmeldepositionen in dem GOT-Commander eingetragen. <br> | ||
Die markierten Bereiche werden von [[Windigipet]] oder [[ITrain]] als virtuelle Rückmelder benutzt. <br> | Die markierten Bereiche werden von [[Windigipet]] oder [[ITrain]] als virtuelle Rückmelder benutzt. <br> | ||
− | So | + | So kommt wird kein Reedkontakt oder Hallsensore als Rückmeldung benötigt. <br> |
− | Das System macht Sinn, wenn viele Rückmelder geplant werden | + | Das System macht Sinn, wenn viele Rückmelder geplant werden. |
+ | Es ist aber nur mit großen Fahrzeugen zu benutzen, da der zusätzliche Ultraschallsender mit seinem Lautsprecher das Signal frei abstrahlen muss. <br> | ||
Einrichtung von [[GOT]]<br> | Einrichtung von [[GOT]]<br> | ||
+ | Unser Probetrieb zeigt, es darf sich keine Person im Messbereich aufhalten.<br> | ||
+ | Dadurch Sprint das Signal und es wird eventuell eine falsche Rückmeldung ausgelöst. <br> | ||
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+ | GOT kann mit der DC-Car-Technik ([[PC-Sender]] und [[DC-Car-Booster]]) kombiniert werden. <br> | ||
==Faller-Car-System-Digital3== | ==Faller-Car-System-Digital3== | ||
Es konnte noch kein Probeaufbau durchgeführt werden.<br> | Es konnte noch kein Probeaufbau durchgeführt werden.<br> | ||
− | Die Fahrzeug mit | + | Im Prinzip wird Ultraschlal (GOT) für die Ortung benutzt.<br> |
+ | Die Fahrzeug selber werden mit einer Funksteuerung durch die Zentrale bedient.<br> | ||
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[[Kategorie:Elektronik]] | [[Kategorie:Elektronik]] |
Version vom 18. April 2014, 09:56 Uhr
Rückmeldungen werden zur Steuerung benötigt. Auf Grund einer Meldung erfolgt eine Reaktion.
Inhaltsverzeichnis
Rückmeldung
Sensoren
Lichtschranken
Hierzu wird auf einer Seite Licht abgeschickt und es muss auf der anderen Seite ankommen.
Wird der Lichtstrahl unterbrochen, löst das eine Rückmeldung aus.
Reflexionslichtschranke
Der Sender (Lichtstrahl) und Empfänger (Sensor) befinden sich auf einer Seite.
Ein Gegenstand reflektiert das Licht und löst damit eine Rückmeldung aus.
Magnetische Rückmeldung
Mit Magneten kann eine Rückmeldung vom Fahrzeug erfolgen.
Bei Car-Systemen werden häufig Magnete am Modell befestigt, um in der Strasse Reedschalter oder Hallsensoren auszulösen.
Reedschalter
Ein Reedschalter wird durch einen Magneten eingeschaltet.
Die Polarität des Magneten ist egal.
Sonderform:
Vorgespannte Reedschalter sind durch einen angebauten Magneten eingeschaltet.
Durch eine richtig polarisiertes Gegenmagenetfeld werden diese ausgeschaltet.
Die von Mader-Magnet-Truck patentierten vorgespannten Reedschalter sind nicht eingeschaltet.
Erst durch das Aufsetzen auf die Straßen mit einer Magnetspur werden sie eingeschaltet.
Hallsensor
Hallsensoren brauchen an 2 Anschlüssen eine Betriebspannung. z.B. 5 Volt
Der dritte Anschluss gibt eine Meldung, wenn ein richtig gepolter Magnet darüber geführt wird.
Damit können 4 Varianten ausgewertet werden.
1. Magnet rechts SÜD gepolt | Hallsensor HG1 rechts schräge Seite unten |
2. Magnet rechts NORD gepolt | Hallsensor HG1 rechts schräge Seite oben |
3. Magnet links SÜD gepolt | Hallsensor HG1 rechts schräge Seite unten |
4. Magnet rechts NORD gepolt | Hallsensor HG1 rechts schräge Seite oben |
IR-Technik
Ein IR-LED kann Impulse auf die Straße senden. Ein Empfänger in der Straße erkennt diese Impulse.
Gleichförmiges Licht kann mit Sonnenlicht verwechselt werden.
IR-Rückmelder
Dieser wird am Anhängerausgang (SerOut) eines DC04, DC05, DC07 oder DC08 angeschlossen. |
|
IR-Sensor
Ein Sensor in der Strasse empfängt die Impulse und schalte kurzfristig einen Rückmeldedecoder (Der Rückmeldedecoder S88 oder S88-Car aus dem Shop können ohne Verstärker benutzt werden.)
Aus einer Rückleuchtenträgerplatine sind 2 kleine Sensoren herstellbar.
Der Fototransistor wird hierbei um 90 Grad verdreht angelötet.
Diese werden auch fertig angeboten.
Anwendungsmöglichkeit
Eine Idee: Praktisch aber noch nicht getestet!
Zur Zeit wird diese IR-Technik benutzt, um an PC-Rückmeldesysteme zu melden.
Dabei hat sich herausgestellt, dass die Strahler und die Sensoren in der Straße +-1,0 mm übereinander stehen müssen. Das bedeutet eine Pendeln von 3 mm ist statthaft.
Das ist abhängig von der Strahlerhöhe zur Fahrbahn.
Ein sicheres Schalten wird bei einer Einbauhöhe von 3 mm erreicht.
Die Norm für eine Rückmeldung an den PC:
Von der Mitte 5 mm nach rechts.
>
Zusätzliche Möglichkeiten:<br
Wenn die Auswertung durch PC oder Elektronik gemacht wird kann die ganze Fahrzeugbreite zur Kodierung nutzen.
26 mm Breite = 12 Möglichkeiten eine IR-LED anzubringen.
1 4 7 10 | | 16 19 22 25 mm
Die Mitte wird ausgelassen, damit Magnetbänder nicht getrennt werden müssen.
Um die Strahler anzubauen, können die RLT (Rückleuchtenträger) für auf 4 Position genutzt werden.
Es können 8 Bauteile aufgelötet werden. Als IR-Melder sind aber nicht alle nutzbar:
Position
1 3 und 6 8
Denkbar ist damit:
Links wird durch 2 Bit´s die Gruppe festgelegt 1, 2 oder beide = 3
Rechts wird eine Adresse festgelegt 1, 2 oder beide = 3
Die Auswertung mit 4 Fototransistoren in der Straße ermöglicht nun Fahrzeuge zu identifizieren.
z.B. Alles an Gruppe 3 und Nummer 3 = Lienenbus
oder es werden alle 4 Bit für eine Adresse benutzt:
Bit-Codierung:
1
2
4
8
zusammen 15 Möglichkeiten.
Rückmeldeleser
Transponder
Die Modelle sind mit einem RFID-Element zur Identifikation ausgerüstet.
Die Lesegeräte melden die Nummer ans System oder lösen etwas aus.
- Transpondertechnik (Liffinski Datentechnik) (Scheibe oder Glasröhrchen)
Das System kann eine Nummer an die Software zur weiteren Verarbeitung übergeben.
Barcode
- Barcodetechnik (Holtermannn-Elektronik) (Strichcode)
Das System kann eine Nummer anzeigen und auswerten, um damit eine Funktion auslösen.
IR-Sensor
- IRIS von Uhlenbrock (Elektronik)
Das System steuert die Intellibox und löst darüber selbständig voreingestellte Funktionen aus.
Rückmeldeschaltung
Die Sensoren geben nur ein Signal ab. Strom oder kein Strom.
Gerade im Car-System-Bereicht reicht das nicht aus.
Das Signal muss gespeichert werden.
Dafür gibt es verschiedene Möglichkeiten:
Rückmelderelais
Das sind in der Regel bistabile Relais.
Mit einer Spule werden sie umgeschaltet und mit einer weiteren wieder zurück.
Es gibt auch Ausführungen bei denen durch Umpolen die Lage umgeschaltet wird.
Die Schaltkontakte schalten einen getrennten Stromkreis.
Kippstufe / Flip Flop
Das ist der Name für eine elektronische Schaltung, bei der mindestens 2 Transistoren benutzt werden um hin und her zu schalten.
Die Schaltung gibt es auch im Chip (555) fertig aufgebaut.
Wenn noch ein Optokoppler benutzt wird um den Ausgangskreis zu trennen, werden diese Schaltung auch als elektronisches Relais bezeichnet.
Rückmeldedecoder
siehe S88-Rueckmeldung.htm siehe Rückmeldedecoder
Ultraschall
GameOnTrack
GOT ist eine Rückmeldesystem, bei dem die Fahrzeuge mit Ultraschallsendern ausgerüstet werden.
Die kodierten Signale werden von "Satelliten" empfangen.
Diese werden mit 2 Drähten versorgt und senden per Funk die Messungen an die GOT-Zentrale. Mit einem USB-Anschluss werden diese Messungen dem PC übergeben.
Nachdem die Fahrwege aufgezeichnet wurden, werden die Rückmeldepositionen in dem GOT-Commander eingetragen.
Die markierten Bereiche werden von Windigipet oder ITrain als virtuelle Rückmelder benutzt.
So kommt wird kein Reedkontakt oder Hallsensore als Rückmeldung benötigt.
Das System macht Sinn, wenn viele Rückmelder geplant werden.
Es ist aber nur mit großen Fahrzeugen zu benutzen, da der zusätzliche Ultraschallsender mit seinem Lautsprecher das Signal frei abstrahlen muss.
Einrichtung von GOT
Unser Probetrieb zeigt, es darf sich keine Person im Messbereich aufhalten.
Dadurch Sprint das Signal und es wird eventuell eine falsche Rückmeldung ausgelöst.
GOT kann mit der DC-Car-Technik (PC-Sender und DC-Car-Booster) kombiniert werden.
Faller-Car-System-Digital3
Es konnte noch kein Probeaufbau durchgeführt werden.
Im Prinzip wird Ultraschlal (GOT) für die Ortung benutzt.
Die Fahrzeug selber werden mit einer Funksteuerung durch die Zentrale bedient.